成都一医生研发静脉配药机器人 速度超护士10倍

    一瓶容量为25ml的安瓿瓶药液放入仪器卡口处，按下确定按钮后，药瓶被送入机器内部，被两面扇形的刀口切割瓶口，随着“啪”的一声，仪器将瓶口推掉，再由针管吸出药液导入输液袋；另一侧，西林瓶装的药液也进入机器进行类似操作，只需30秒到40秒，就能完成一瓶静脉输液药液的配备。

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　　这是成都市第一人民急诊科副主任郑永强发明的静脉配药机器人。郑永强几经挫折，耗时14年，才带领团队自主研发成功这一机器人，这项技术共获得120项国家专利，有17项国际专利正在申请。

　　据了解，这一机器人预计将在年底进行量产推广，其将代替护士配药，这对于提高配药效率和保护医护人员，都有重要的意义。

　　研发

　　最大困难在瓶口切割与打断

　　静脉配药机器人的研发成功，郑永强倾注了14年的心血。

　　“我从小就喜欢机械。”郑永强说，以前没有自己动手的条件，大多是在脑海中思考。工作以后，但凡有智能机械展览，自己就会去现场观看，那些年他在上海、北京、广州都看过展览，次数已经数不清了。

　　2002年，郑永强就开始琢磨研发静脉配药机器人的事了，当时还是他单干，“我不会画图，然后找懂机械的朋友帮我画出来。”后来，先后有懂机械的朋友、程序员等加入，2014年成立了一家公司专门进行研发，今年上半年完成了试验机。

　　其实早在2005年，郑永强就完成了一台半自动配药机器人，但由于成本等原因，难以进行推广。但他深知这块领域在国内有广阔的市场，便一直没有放弃。2009年初，他帮助深圳一家公司做出了一台静脉输液配药机器人，也因为成本高，占地面积大，每小时配药只能达到60多瓶，无法满足临床上的需求。

　　研发并非一帆风顺，郑永强也曾经想到过放弃。“当时困难最大的，就是药瓶瓶口的切割和打断——力度太轻切不断瓶口，太重又容易弄碎瓶身，仅仅这一项就经过上万次试验。”

　　郑永强回忆，自己有时半夜灵感来了，私人护士,,,都会立马跟机械和工程的人员联系交流，忘记吃饭是经常有的事。而且常常是连续工作了24小时后，又开车到广汉继续研发。

　　目前，除了电机和螺丝外，机器人其他部件都是自主研发和制造的。“每台机器人有四个单位可操作运行，每个单位由两个部分组成，一个完成西林瓶药液，一个负责安瓿瓶药液。”郑永强说，试验机每个单位只能放一瓶药液，正式的机器每个单位则能放4～5瓶药液。